To incite or encourage someone to do something, often something risky or unwise.

किसी को कुछ करने के लिए उकसाना या प्रोत्साहित करना, अक्सर कुछ जोखिम भरा या बुद्धिहीन।

English Usage: He was egging his friends on to jump into the lake.

Hindi Usage: वह अपने दोस्तों को झील में कूदने के लिए उकसा रहा था।